Autonómne mobilné roboty. Aplikácie a typy AGV a AMR. Využite predimplementačnú analýzu!
V týchto dňoch, keď sa logistika stáva stále pokročilejšou, hrajú autonómne mobilné roboty , ako sú AGV ( Autonómne riadené vozidlá ) a AMR ( Autonómne mobilné roboty ), ústrednú úlohu pri optimalizácii skladových a prepravných procesov.
Aké riešenie potrebuje moja spoločnosť? Táto otázka sa objavuje vždy v počiatočnej fáze uvažovania o automatizácii logistických procesov a intralogistických systémov. Riešením je vykonanie predimplementačnej analýzy so špecialistami v oblasti intralogistických systémov a mobilnej robotiky .
V tomto článku preskúmame rôzne typy autonómnych vozidiel v závislosti od ich aplikácií. Budeme tiež analyzovať, ako z nich môžu spoločnosti profitovať.
1. Autonómne mobilné roboty – základné typy vozidiel
Základné typy AGV a AMR , ďalej označované ako roboty alebo vozidlá, možno rozdeliť podľa ich mechanickej konštrukcie a spôsobu interakcie s nákladom.
1.1 Robot typu „korytnačka“.
Prvým typom AGV a AMR je „korytnačka“, čo je autonómne vozidlo, ktoré nesie náklad na svojej platforme. Zdvíhanie a spúšťanie nákladu sa zvyčajne vykonáva z vhodných dokov a dopravníkov. Tento typ autonómneho vozidla je bežne vybavený rôznymi typmi výkonných zariadení, ako sú valčekové dopravníky, manipulátory, dopravníky, plošiny alebo regály. To z neho robí mobilné dopravné centrum. Takéto vozidlá sa často vyznačujú dobrou manévrovateľnosťou, napríklad otáčaním na mieste, vďaka použitiu diferenciálu alebo viacsmerného pohonu. To je výhoda pri preprave nákladov s výrazne obmedzenou šírkou prepravnej trasy.
1.2 Paletové roboty
Paletové vozidlá sú špeciálne navrhnuté na zdvíhanie nákladov z vodorovného povrchu. Často nahrádzajú tradičné paletové vozíky, čím umožňujú efektívny a autonómny pohyb po skladových a výrobných priestoroch. Takéto autonómne vozidlá zdvihnú a zložia náklad na podlahu. Často sú tiež schopné zdvihnúť ho do vyššej výšky a manipulovať aj s koncami výrobných liniek, napr. valčekových dopravníkov.
1.3 Roboty s vysokozdvižným vozíkom
Autonómne vysokozdvižné roboty poskytujú náhradu za tradičné vysokozdvižné vozíky. Vybavené protizávažím sú schopné zdvíhať bremená z úrovne podlahy do značnej výšky. To zvyšuje efektivitu skladových procesov. Konštrukcia vidlice umožňuje naberanie podstatne širšieho sortimentu paliet, vozíkov a krabíc. Takéto riešenia môžu dokonca obsahovať nastaviteľný rozstup vidlice. Na druhej strane je potrebné zdôrazniť, že rozmer spôsobený potrebným protizávažím nezvýhodňuje úzke prepravné trasy.
Automatizovaný alebo tradičný sklad – ktorý si vybrať?
1.4 Ťažné roboty
Ťažné vozidlá AGV a AMR sú autonómne vozidlá prispôsobené na ťahanie niekoľkých vozíkov alebo klietok na kolesách. Sú ideálne na manipuláciu s väčšími objemami tovaru medzi rôznymi oblasťami závodu a poskytujú zvýšenú efektivitu procesu a optimalizáciu priestoru. Pokiaľ ide o tento typ prepravy, výzvou je, ako automaticky pripevniť a odpojiť vozíky. Najjednoduchší spôsob, ako to urobiť, je prostredníctvom operátora. Ďalším nápadom je pripevniť vozíky natrvalo a vložiť a odstrániť iba bremená.
1.5 Pripájanie robotov
Pripevňovacie vozidlá sa dizajnom podobajú vozidlám typu „korytnačka“ a vyznačujú sa schopnosťou pripevniť sa alebo ukotviť pod náklad, ako je napríklad klietka na kolesách, a odtiahnuť ho na požadované miesto. Je to dokonalé riešenie pre manipuláciu s väčšími nákladmi v obmedzenom priestore. Ťažšia klietka po celý čas spočíva na kolieskach.
1.6 Skladové triediace roboty
Triediace vozidlá sú určené pre skladové prevádzky, umožňujú nakladanie a vykladanie viacerých nákladov na regály alebo dopravníky. Sú nevyhnutné pre zložité procesy triedenia a vychystávania vo veľkých skladoch.
Okrem základných typov existuje množstvo zákazkových prevedení vyvinutých pre špecializovaný dopravný proces, vrátane prepravy vlastných nákladov alebo prepravy v náročnom teréne či prostrediach.
2. Séria IntraBot: príklad inovatívnych AMR
Značka IntraBot predstavuje vyspelú sériu transportných robotov, ktoré spĺňajú rôzne potreby firiem. Tu sú niektoré kľúčové typy zo série.
2.1 IntraBot Flat a IntraBot Lift
IntraBot Flat je všestranný mobilný robot typu „korytnačky“ schopný zvládnuť rôzne úlohy. Jeho plochá platforma umožňuje prepravu rôznych druhov nákladov. To z neho robí ideálne riešenie pre dynamické a variabilné logistické potreby. Na jeho vrchnú časť je možné namontovať akýkoľvek pracovný modul, napr. regál, robotické rameno, valčekový dopravník atď.
IntraBot Lift je rozšírením tohto typu robota, ktorý je vybavený výťahom. Otočenie na mieste a kompaktná veľkosť mu umožňujú prejsť úzkymi cestami a zákrutami.
2.3 Vidlica IntraBot
IntraBot Fork je odpoveďou na potrebu autonómneho pohybu paliet. Tento mobilný robot ponúka zdvíhanie a spúšťanie nákladov na podlahu a rôzne typy dopravníkov alebo plošín.
2.4 IntraBot Pull
IntraBot Pull je ťažný robot schopný presne ťahať niekoľko vozíkov alebo klietok. Jeho ťažné schopnosti umožňujú efektívne prepravovať väčšie množstvá tovaru.
2.5 Košík IntraBot
IntraBot Cart je mobilná platforma, ideálna na prepravu rôznych nákladov. Použitie tohto typu robota výrazne zefektívňuje prepravné procesy. Po zložení klietky ju teda operátor môže ručne prepraviť (napríklad) do ďalšej časti výrobnej linky.
2.6 IntraBot Picker
IntraBot Picker je špecializovaný mobilný robot schopný zdvíhať a vykladať náklady v KLT boxoch do regálov v automatizovaných skladoch. Je vybavený pokročilými senzormi a algoritmami, dokáže manipulovať s vysokými regálmi a prepravovať ich do vychystávacích staníc.
3. Predimplementačná analýza
Spoločnosti, ktoré majú záujem o implementáciu AGV a AMR, by mali vykonať podrobnú predimplementačnú analýzu. Rozhodujúce je prispôsobiť výber konkrétneho typu vozidla špecifikám logistických procesov v danom výrobnom závode.
AGV/AMR: predimplementačná analýza. Zistite prečo!
Zhrnutie
Mobilné roboty ako AGV a AMR predstavujú nepopierateľný krok vpred v logistike. Ich rozmanitosť umožňuje prispôsobiť ich rôznym aplikáciám, od jednoduchých prepráv až po zložité skladové operácie. Séria IntraBot je príkladom inovatívnej odpovede na rôzne firemné potreby, ktorá dokazuje, že budúcnosť logistiky patrí autonómnym mobilným robotom. Investovanie do týchto pokročilých technológií nie je len krokom k efektívnosti, ale aj odpoveďou na výzvy dnešného logistického trhu.