Autonómny vysokozdvižný vozík IntraBot Fork 2.0 je teraz v prevádzke! Vysoká presnosť navigácie, nosnosť 1100 a prídavná batéria
Áno, už je to tu! IntraBot Fork 2.0, najnovší produkt spoločnosti Etisoft Smart Solutions, bol spustený v centrálnom sklade v centrále v Diamond Business Park na ul. Da Vinci v Gliwiciach. Autonómny vysokozdvižný vozík s nosnosťou 1100 dopravuje palety materiálov zo skladu surovín priamo do veľkoobjemových strojov na výrobu etikiet. AGV tiež vykonáva misie vyberania vyrobených produktov spod stroja. Palety s hotovými kotúčmi etikiet sú transportované do Skladu hotových výrobkov mobilným robotom .
Ako funguje autonómny vysokozdvižný vozík navrhnutý spoločnosťou Etisoft Smart Solutions?
Vyššie uvedený proces je prvý, ktorý sme sa rozhodli automatizovať pomocou IntraBot Fork 2.0. Úlohou tohto autonómneho vysokozdvižného vozíka bude prepraviť 100 až 150 paliet denne.
Úlohy mobilného robota spúšťajú na požiadanie operátori strojov pomocou panelového počítača systému etiSZOP nainštalovaného na každej výrobnej stanici spoločnosti Etisoft.
Integrácia systému riadenia úloh robotov IntraFleet do existujúcich operátorských panelov inštalovaných na strojoch je pre operátorov veľmi pohodlná a nevyžaduje žiadne investície do nových počítačov.
Operátor výrobného stroja si môže kedykoľvek objednať vyzdvihnutie celej palety produktov. Robot v priebehu niekoľkých minút zdvihne paletu a bezpečne ju dopraví do prijímacej oblasti Skladu hotových výrobkov.
Automatizovaný alebo tradičný sklad – ktorý si vybrať?
Bezpečne – čo je pre nás mimoriadne dôležité. AGV je kooperatívne nákladné vozidlo, čo znamená , že sa pohybuje po rovnakých trasách, po ktorých chodia zamestnanci. Patentovaný navigačný systém robota využíva laserové systémy priestorového mapovania. Tieto zariadenia, ktoré používa autonómny bezpečnostný systém robota, zaisťujú, že sa pohybujúce sa AGV vyhýba prekážkam na svojej ceste, vrátane iných používateľov trasy. Ak obísť prekážku nie je možné, bezpečnostný systém robota bezpečne zastaví.
Testy vykonané počas nasadenia robota ukázali vysokú presnosť navigácie Fork 2.0. Prispieva k tomu špeciálne navrhnuté zavesenie hnacieho kolesa vysokozdvižného vozíka, ktoré eliminuje riziko preklzu pohonu.
Veľké odpružené hnacie koleso je tiež ideálne na zdolávanie menších nerovností bez obáv z poškodenia drahého pohonu vysokozdvižného vozíka.
V tomto ohľade má riešenie Fork 2.0 pre veľké zaťaženie vynikajúce výsledky v porovnaní s inými samojazdiacimi AGV na trhu.
Konštrukcia odpruženia bola tak dômyselne vymyslená, že umožňuje zdvihnutie hnacieho kolesa nad povrch podlahy v servisnom režime. To umožňuje, aby sa robot podporovaný opornými kolesami ľahko tlačil. Túto funkciu vysoko chvália servisné aj údržbárske tímy.
Náš model autonómneho transportného vozidla je vybavený prídavnou batériou, ktorá zdvojnásobuje prevádzkový čas AGV bez potreby dobíjania. To umožňuje, aby vozík fungoval nepretržite 16 hodín!
AGV/AMR: predimplementačná analýza intralogistického systému v 6 krokoch
V nečinnosti vozík automaticky smeruje k nabíjacej stanici – systém IntraFleet monitoruje spotrebu energie AGV a v prípade potreby riadi jeho nabíjanie.
Hydraulický systém zdvíhania paliet je osvedčené riešenie, ktoré poskytuje roky bezporuchovej prevádzky.
Prístup údržby k hydraulickému čerpadlu uľahčuje špeciálne kontrolné okienko.
Fork 2.0 na ceste k plnej automatizácii skladu Etisoft
Nasadenie autonómneho vozidla IntraBot Fork 2.0 je zásadným krokom na mape automatizácie logistických procesov v Etisofte. Plánujeme viac automatizovať logistické a skladové procesy pomocou spomínaného modelu AGV. Už čoskoro plánujeme nasadenie ďalších dvoch Forkov 2.0 do našich skladov – o tom sa dočítate v našom ďalšom článku.
Nasadenie mobilného robota – pozývame vás na spoluprácu!
Preprava paliet a iných logistických jednotiek kompatibilných s EUR paletou je často sa vyskytujúcim problémom na rozhraní výroby a skladov. Nasadením robota v tejto oblasti sa zamestnancom znižuje rozsah únavnej, náročnej a monotónnej práce.
Ak plánujete automatizáciu podobných procesov vo vašom závode, pozývame vás na spoluprácu. Radi sa podelíme o naše skúsenosti s nasadením produkčných AGV/AMR systémov v našom závode a špecialisti Etisoft Smart Solutions preskúmajú vaše procesy a navrhnú riešenie šité na mieru vašim potrebám.