Od etikiet k Priemyslu 4.0: Ako mobilné roboty AGV pracujú s etiketami v inteligentnom sklade
Od etikiet k Priemyslu 4.0 – nie je sortiment produktov spoločnosti Etisoft príliš široký? „Od etikiet k Priemyslu 4.0“ nie je len slogan, ale naša vízia – ukázať, ako zdanlivo jednoduchý nosič informácií môže viesť k vzniku celého ekosystému inteligentných riešení podporujúcich logistiku, výrobu a automatizáciu procesov. Ak sa teda na etiketu pozrieme ako na nosič informácií, veci začnú byť zaujímavé. Mobilné roboty AGV, ktoré vyrábame v spoločnosti Intrabot Robotics, ukazujú, že aj jednoduchá etiketa sa môže stať súčasťou pokročilej automatizácie procesov – tento článok vám o tom povie viac.
Začnime so samotnými vozíkmi – etikety používané pri ich výrobe obsahujú množstvo informácií, od označenia káblov, piktogramov, schematických diagramov až po údaje o výkone. AGV je produkt a na uvedenie do prevádzky vyžaduje špecifické označenie.
Etikety sú však aj nosičom informácií pre samotné nákladné vozidlo, čo mu umožňuje plniť pridelené úlohy.
Spúšťanie misií mobilnými robotmi AGV – príklad 1
Počas procesu dodávania komponentov na výrobnú linku AGV zbierajú palety zo zásobníka a prepravujú ich k výrobným strojom. Palety sú označené čiarovým kódom, ktorý sa načíta, keď paleta dorazí do miesta vyzdvihnutia vo výstupnom zásobníku skladu. Vďaka tomuto načítaniu vie riadiaci systém robota, kam má tento konkrétny náklad doručiť. Pre AGV sa vygeneruje misia, ktorá náklad prepraví na určené miesto.
2D etikety ako podpora pre mobilné AGV roboty – príklad 2
Logistické vozíky používané na prepravu komponentov medzi po sebe idúcimi výrobnými operáciami sú trvalo označené 2D etiketou. Systém riadenia misií robotov – Intrafleet – dostane príkaz na prepravu konkrétneho vozíka do ďalšej operácie. Vďaka trvalému označeniu každého vozíka dokáže systém potvrdiť, že misia bola vykonaná na konkrétnom vozíku označenom systémom Intrafleet – robot to overí prečítaním etikety a zdvihnutím správneho vozíka pomocou svojho systému videnia.
Etikety a mobilné roboty AGV v inteligentnom sklade Etisoft. Objavte systém SALMA – príklad 3
V systéme SALMA sme použili pokročilý overovací systém založený na označovaní. Systém automatizácie logistiky, skladovania a notifikácií implementovaný v spoločnosti Etisoft je založený na 10 AGV Intrabot Picker a robotickom ramene Kuka, ktoré vykonáva proces depaletizácie.
Náš sklad hotových výrobkov pozostáva zo 14 500 KLT kontajnerov usporiadaných na regáloch. Každý kontajner je vybavený dvoma identickými etiketami, ktoré ho jednoznačne identifikujú pomocou individuálneho čísla kontajnera zakódovaného v čiarovom kóde. Táto identifikácia je užitočná už v procese príjmu kontajnerov do skladu. Kontajnery na paletách prichádzajú z výroby a idú do depaletizátora. Systém videnia rozpoznáva usporiadanie kontajnerov na palete a čiarové kódy načítané z etikiet informujú systém ERP o tom, ktoré kontajnery boli prijaté do skladu.
Následné etikety sa zobrazujú ako označenia pre každé miesto na polici. Keď Intrabot Picker umiestni kontajner KLT na policu, prečíta číslo miesta a vráti informácie do ERP o priradení konkrétneho kontajnera ku konkrétnej polici.
Automatizovaný alebo tradičný sklad – ktorý si vybrať?
Vďaka tomuto prideľovaniu môžu roboty tiež vyberať kontajnery z regálov a doručovať ich na baliace stanice. Údaje o umiestnení požadovaných kontajnerov sa prenášajú z ERP do systému SALMA, ktorý potom robotom priraďuje konkrétne úlohy.
Presná lokalizácia v sklade vďaka 2D etiketou a systémom mobilných vozíkov AGV – príklad 4
Tiež pripojené k systému SALMA. Etikety označujúce police v sklade slúžia na ďalší účel. Špeciálne 2D kódy vytlačené na každej etikete slúžia ako lokátory, referenčné body, ktoré zakaždým načíta kamerový systém robota. Analýza naskenovaného obrazu pomáha robotovi presne lokalizovať svoju polohu, aby umožnil presné umiestnenie alebo odstránenie kontajnera.
Vyššie uvedené príklady ukazujú úlohu etikety ako nosiča informácií, ktorý dokáže dokonale podporiť automatizáciu logistických úloh vo výrobe aj v sklade.
Ak plánujete automatizovať svoje intralogistické procesy, kontaktujte nás! Navštívte náš sklad a pozrite si naše procesy v akcii!