AGV, AMR, mobile robots, intralogistic systems, system intralogistyczny, roboty mobilne, roboty AGV, wózki samojezdne

Automatizácia procesov dodávania komponentov do výrobných liniek s využitím AMR/AGV

17 Jun 2021

Koncom roka 2019 a začiatkom roku 2020 Etisoft Smart Solutions zrealizoval projekt pre produkčnú spoločnosť, automobilového giganta s globálnym dosahom. Projekt sa realizoval v poľskom závode s nepretržitou prevádzkou.

Cieľom projektu bolo zautomatizovať procesy dodávania komponentov do výrobných liniek a hotových výrobkov do expedičného priestoru s kapacitou až 30 paliet za hodinu pri dodržaní bezpečnostných požiadaviek, ktoré zohľadňujú bezpečnosť ľudí ako aj iných vozidiel. . Plánovaná návratnosť investície v období kratšom ako 3 roky okrem iného výmenou vysokozdvižných vozíkov, znížením mzdových nákladov, zaručením výkonu a kontinuity prevádzky počas neprítomnosti zamestnancov, nočnej práce a cez víkendy.

Rozsah projektu zahŕňal:

  • Návrh a simulácia celého systému,
  • Dodávka, implementácia a integrácia flotily 6 vozidiel AMR/AGV Intrabot 550 s automatickými nabíjacími stanicami,
  • inštalácia a adaptácia softvéru IntraFleet 4.0 na správu flotily vozidiel AMR/AGV (vrátane správy misií, správy pohybu robota, výkazníctva, knihy strojov),
  • integrácia intrafleetu ESS s infraštruktúrou zákazníka,
  • Dodávka pridruženej infraštruktúry (nárazové valčekové dopravníky, automatizácia, senzory a IT rozhrania),
  • externý bezpečnostný audit fungovania systému potvrdzujúci súlad s platnými normami,
  • školenie prevádzky systému a podpora IKT počas a po implementácii systému,
  • konečné prevzatie systému podľa špecifikácie FAT (Factory Acceptance Tests).

Východiskovým bodom projektu bola existujúca organizácia výroby s niekoľkými výrobnými linkami, oblasťou ručného odberu komponentov a oblasťou expedície. Vnútornú dopravu realizovalo 9 zamestnancov vybavených ručnými paletovacími vozíkmi. Na základe 3D skenu výrobnej haly, požiadaviek a obmedzení zadaných zákazníkom, inžinieri ESS pripravili návrh cieľového modelu procesu. V systéme bola naplánovaná flotila 6 AGV/AMR a 38 logistických bodov vybavených pridruženým zariadením prevádzkovaných v 250-metrovej slučke.

roboty mobilne AGV, wózek AGV, wózki AGV, pojazdy AGV, wdrożenie robotów mobilnych

Po odsúhlasení špecifikácií a predpokladov projektu so zákazníkom bol vytvorený pokročilý numerický model v prostredí FlexSim zohľadňujúci externé procesné poruchy. Umožnila simuláciu navrhnutého procesu v podmienkach ako v skutočných podmienkach. Takto vykonaná analýza potvrdila realizovateľnosť projektu podľa prijatých predpokladov. Výsledky numerickej simulácie ukázali, že pri zohľadnení možných prerušení procesov a flotily 6 AMR/AGVsystém funguje 24 hodín denne, 5 dní v týždni, dokáže pracovať pri výrobných špičkách až 30 paliet za hodinu. Takto získané výsledky boli overené štyri mesiace po schválení projektu počas experimentálnych výkonnostných testov. Implementácia systému bola realizovaná vo výrobných podmienkach.

V súčasnosti systém funguje 24/5 s telefonickou podporou, čo umožňuje efektívne odstraňovanie občasných problémov a optimalizáciu jeho prevádzky. Každý mesiac roboty prepravia niekoľko tisíc paliet plne funkčných dodávok na výrobné linky a zbierajú hotové výrobky a vracajú.

Intralogistický systém založený na logistických robotoch typu AGV/AMR bol ocenený v súťaži „Inovačný produkt pre logistiku, dopravu a výrobu 2020“ v 16. ročníku súťaže Eurologistic Publishing House.

Máte záujem? Kontaktuj nás!

Inquiry

Podobné články

Back to top