TRIEDA VÝROBKOV
Aplikácia
IntraBot Picker je autonómny robot ACR (Autonomous Case-handling Robot), určený na prepravu štandardných skladových kontajnerov medzi vychystávacími stanicami a regálmi. IntraBot Picker nezávisle vyberie 7 KLT kontajnerov z regálu alebo dopravníka, umiestňuje ich jeden po druhom na svoje police a potom ich prepravuje na miesto odberu. Vďaka pokročilej hybridnej navigačnej (...)
Aplikácia
Autonómny vysokozdvižný vozík IntaBot Fork 2.0 je určený na prepravu paliet, logistických kontajnerov a kolesových košov. Mobilný robot AMR sa pohybuje nezávisle po určených jazdných dráhach v sklade alebo vo výrobnej hale, od miesta nakládky po miesto vykládky. Samostatne zdvíha palety z podlahy a prepravuje ich na určené miesto. Vysokozdvižný (...)
Aplikácia
IntraBot Lift je samohybný AGV transportný vozík, vybavený nosníkmi, ktoré zdvíhajú palety štandardných rozmerov EUR1 alebo EUR3. Mobilný robot IntraBot Lift nezávisle preberá palety zo špeciálnych dokov a prepravuje ich na miesto zberu nakladania. Jeho konštrukcia zaručuje zdvíhanie a prepravu naložených paliet s výnimočnou presnosťou a opakovateľnosťou. Mobilný robot AGV (...)
Aplikácia
Intralogistické systémy sú samoriadiace AMR (Autonomous Mobile Robots) založené na AGV (Automated Guided Vehicles). Sú určené na automatickú prepravu súčiastok a hotových výrobkov vo výrobnej hale alebo sklade. Po určených trasách prepravujú štandardné palety, kontajnery a logistické koše. Na prevádzku AGV dohliada systém IntraFleet. Systém správy vozového parku IntraFleet umožňuje (...)
Aplikácia
Predimplementačná analýza je služba určená zákazníkom, ktorí majú v úmysle implementovať intralogistické systémy založené na autonómnych mobilných robotoch (AMR alebo AGV). Cieľom analýzy je posúdiť logistické procesy a infraštruktúru klienta a následne navrhnúť koncepciu prepravy nákladu vozidlami AMR alebo AGV. Predimplementačná analýza pomáha pri rozhodovaní o implementácii, prezentuje výšku požadovaných investícií, (...)
Automatizácia vnútornej dopravy v skladoch výrobných hál je čoraz populárnejšia a jej systémy sa neustále vyvíjajú. Systémy AGV/AMR založené na flotile mobilných robotov a s nimi spolupracujúcich zariadení sa stávajú špecifickými symbolmi štvrtej priemyselnej revolúcie, ktorej cieľom je uľahčiť interné logistické procesy. Prvé AGV (Automated Guided Vehicles), teda automatizované vozidlá, boli uvedené do prevádzky už v polovici 20. storočia. V súčasnosti sa na základe tejto technológie vyvíjajú ďalšie automatizované dopravné systémy, ktoré sa líšia spôsobom vyzdvihnutia nákladu, jeho prepravy ako aj navigácie. Najlepším príkladom sú samoriadiace AMR. Často sa nazývajú inteligentné, pretože nevyžadujú fyzicky určenú prepravnú trasu a pohybujú sa po akejkoľvek trase. Tieto autonómne mobilné roboty využívajú prirodzenú navigáciu. Vybavené 2D skenermi a 3D kamerami vytvárajú mapu terénu s prirodzene sa vyskytujúcimi prekážkami, ako sú steny alebo iné stroje. Vďaka tomu dokáže transportný robot sám identifikovať prekážky a vyhnúť sa im. S určeným bodom, ktorý má dosiahnuť, si sám určí optimálnu trasu. Navyše je vybavený celým bezpečnostným systémom, vďaka ktorému funguje hladko a bezproblémovo. Hoci sa mobilné roboty na prvý pohľad zdajú ľuďom nepredvídateľné, dobre s nimi spolupracujú a pomocou svetelných a zvukových správ ich jasne informujú o vykonávaných manévroch. Vďaka flexibilite prevádzky a rýchlosti implementácie sú dokonalými riešeniami v automatizácii firiem.
Mobilné roboty majú mimoriadne široké uplatnenie. Využitie nájdu v mnohých oblastiach priemyslu a logistiky. Ukazuje sa, že sú užitočné všade tam, kde je vnútropodniková doprava. Používajú sa vo výrobných halách, dodávajú komponenty do výroby, zbierajú hotové výrobky a odpadové materiály a odvážajú ich do vybraných priestorov. Sú ideálne pre nábytkársky, elektronický a textilný priemysel a mnohé ďalšie. Autonómny robot odvedie skvelú prácu aj pri skladových prácach, pri preprave tovaru do a zo skladu. V závislosti od zvoleného typu môžu skladové roboty vykonávať aj ďalšie činnosti, ako je napríklad objednávanie dopravných prostriedkov. Pomáhajú vykladať a vyberať objednávky. Priemysel a logistika nie sú jediné oblasti, v ktorých možno AMR použiť. Osvedčia sa aj na letiskách pri preprave batožiny, v nemocniciach pri rozvoze jedál či zbere odpadu. Sú také univerzálne, že môžu pomôcť v mnohých iných podnikoch.
Efektívne fungujúci intralogistický systém nepozostáva len z mobilných robotov, ale aj z dobre navrhnutej automatizácie internej prepravy založenej na existujúcej infraštruktúre závodu s využitím, v závislosti od potrieb, aj kooperatívnych zariadení, ako sú RFID zariadenia, automatické zdvíhače paliet, čítačky kódov. , IT systémy a riešenia, napr. IntraFleet, doky na nakladanie a vykladanie paliet a iné. Aby bola vnútorná doprava efektívna a aby sa dobre využíval priestor, je dôležité, aby bol celý systém dobre navrhnutý a prispôsobený existujúcim podmienkam s ohľadom na bezpečnosť. Pri návrhu je možné použiť rôzne typy AGV/AMR.
Transportné roboty môžu mať rôzne typy a konkrétny typ je tiež často navrhnutý na prepravu ľahších alebo ťažších nákladov. Medzi nimi sú:
– mobilné skladové roboty na prepravu nákladov na paletách,
– skladové roboty s výťahom na prepravu,
– autonómne roboty na prepravu regálov s kontajnermi,
– ťažné roboty určené na ťahanie podvozkov alebo kolesových košov,
– autonómne mobilné roboty na pohyb kolieskových košov,
V závislosti od potrieb sa vyberajú vhodné typy robotov a zariadení, ktoré s nimi spolupracujú. Pred návrhom celého systému je potrebné vykonať predimplementačnú analýzu.
Na identifikáciu špecifických potrieb zákazníka sa vykonáva predimplementačná analýza, aby sa zákazníkovi dala navrhnúť optimálna interná doprava, ktorej súčasťou sú mobilné roboty . Pozostáva z dvoch etáp.
Zákazníkovi za prvú etapu nevznikajú žiadne náklady. Jeho cieľom je zhodnotiť spôsobilosť systému a náklady na jeho implementáciu.
V prvej fáze analýzy sa stanovia všeobecné predpoklady systému, ako napríklad:
– počet robotov,
– počet logistických miest,
– umiestnenie navigačných trás, po ktorých sa budú prepravné roboty pohybovať.
Táto práca sa vykonáva v softvéri FlexSim, ktorý umožňuje simulovať výrobné a logistické procesy. Po dokončení tejto fázy predimplementačnej analýzy dostanú zákazníci podrobnú ponuku so špecifikáciou ponúkaného systému.
Druhá etapa analýzy obsahuje detailný návrh systému, počas ktorého sa modelujú intralogistické procesy, v ktorých sa využívajú mobilné roboty, pričom sa zohľadňujú všetky faktory, ktoré by mohli narušiť ich chod, ako je pohyb operátorov strojov resp. iné dopravné prostriedky. Návrh zohľadňuje aj vývojové problémy spoločnosti a možné rozšírenia systému. Okrem pokročilej simulácie sú v tejto fáze zákazníkovi poskytnuté aj podrobné návrhy základnej infraštruktúry a odporúčané IT riešenia. Bez ohľadu na to sa predkladá rozsiahla analýza rizík spolu s predbežným bezpečnostným auditom. Etapa sa končí podpísaním protokolov FAT (Factory Acceptance Test), ktoré potvrdzujú, že dizajn je v súlade s ponukou. Po schválení fázy stranami sa začína fáza výroby a realizácie.
Na začiatku je nainštalovaná potrebná systémová infraštruktúra, ako sú nabíjačky, servery, doky a označenia. Po takejto príprave sa vo výrobnej hale objavujú prvé autonómne mobilné roboty. Sú spustené a ich trasa je naskenovaná, aby sa vytvorila mapa oblasti s logistickými bodmi. Súčasne sa spúšťa systém IntraFleet spolu s integráciou už fungujúcich IT systémov pre riadenie výroby, skladové hospodárstvo či automatizované stroje. Potom sa do hlavného systému integrujú autonómne roboty a vykonajú sa predbežné testy. Testuje sa každý logistický bod, ako aj každý prepravný robot. Potom sa vykoná testovanie výkonu systému a záverečný bezpečnostný audit. Po nepretržitej dvojtýždňovej prevádzke je podpísaný protokol SAT (Site Acceptance Testing).
Významným a mimoriadne dôležitým rušivým faktorom robotického prostredia môže byť človek. Vzhľadom na to, že v halách pracujú ľudia a pri tejto práci im majú pomáhať mobilné roboty, kladie Etisoft Smart Solutions otázku bezpečnosti ľudí medzi mobilnou robotikou mimoriadne vysoko. Z tohto dôvodu sa vykonáva predovšetkým dvojstupňová predimplementačná analýza spojená so simuláciou rôznych udalostí a rizík, po ktorej nasleduje dôkladné testovanie počas procesu implementácie. Všetky skladové roboty sú vybavené podzostavami špičkovej kvality a spoľahlivosti od renomovaných značiek, čo sa priamo premieta do bezpečnej prepravy. Master systém IntraFleet zabezpečuje automatickú výmenu dát v reálnom čase so systémami zákazníka a zaručuje bezpečnosť všetkých procesov. Bez ohľadu na to tu ponúkané autonómne mobilné roboty spĺňajú požadované bezpečnostné štandardy, z ktorých najpodstatnejší je štandard PN-EN 3691-4 a Etisoft je technologicky vyspelá spoločnosť s 25-ročnými skúsenosťami, ktorej môžete dôverovať.
AMR možno použiť v mnohých priemyselných odvetviach. Iba v takých extrémnych podmienkach, ako sú extrémne nízke teploty, vysoká prašnosť alebo vlhkosť, je potrebné ďalšie silno-elektrické zariadenie, ktorým sú AGV/AMR vybavené.
Ďalšou dôležitou otázkou je možnosť vykonania zmien v už fungujúcom systéme AGV/AMR z dôvodu rozšírenia spoločnosti alebo zmien v prevádzke. Mnohé významné vývojové problémy sa zohľadňujú už vo fáze návrhu systému. Potrebné zmeny v systéme alebo trasách je možné vykonať veľmi rýchlo, dokonca v priebehu jedného dňa. V tomto prípade budú musieť autonómne roboty premapovať terén. Z bezpečnostných dôvodov vo všeobecnosti Etisoft preberá zodpovednosť za vykonanie zmien a za správne fungovanie autonómnej dopravy.