Autonómny vysokozdvižný vozík IntraBot Fork 2.0

Autonómny vysokozdvižný vozík IntaBot Fork 2.0 je určený na prepravu paliet, logistických kontajnerov a kolesových košov. Mobilný robot AMR sa pohybuje nezávisle po určených jazdných dráhach v sklade alebo vo výrobnej hale, od miesta nakládky po miesto vykládky. Samostatne zdvíha palety z podlahy a prepravuje ich na určené miesto. Vysokozdvižný vozík AMR vybavený bezpečnostným systémom a autonómnou navigáciou zabezpečuje bezkolíznu prepravu materiálov, spolupracuje s ľuďmi a infraštruktúrou skladu. Transportný robot IntaBot Fork 2.0 bol navrhnutý na zdvíhanie a prepravu drevených a plastových paliet EUR1 a EUR3 s maximálnym zaťažením do 1 100 kg.

  • autonómna preprava paliet v skladoch a výrobe
  • alternatíva k tradičným vysokozdvižným vozíkom
  • bezpečnosť a spoluprácu s ľuďmi
  • Možnosť úpravy kočíka podľa vašich potrieb
  • rôzne formy investičného financovania

Aplikácia

obszar-manufakturingobszar-shippingobszar-warehouse
Dopyt

Autonomiczny wózek widłowy IntraBot Fork 3.0

MOŻLIWOŚCI MODYFIKACJI

Samojezdny wózek widłowy IntraBot Fork 3.0 to unowocześniona wersja robota IntraBot Fork 2.0. zaprojektowana przez naszą spółkę córkę – Etisoft Smart Solutions. Dzięki modułowej konstrukcji oraz własnej produkcji robot może być łatwo modyfikowany i dostosowywany do indywidualnych wymagań klienta.

SZYBKI ZWROT Z INWESTYCJI

Autonomiczny wózek widłowy może zastąpić nawet 4 pracowników magazynu. Robot mobilny może pracować 24 h, także w ciemnych halach magazynowych, chłodniach i trudnych warunkach produkcyjnych.

PRECYZJA I DOKŁADNOŚĆ

Robot mobilny AMR IntraBot Fork 3.0 pozycjonuje się względem palety lub kosza dzięki zainstalowanemu na robocie systemowi wizyjnemu. Poprawne umiejscowienie ładunku potwierdzane jest za pomocą czujników obecności ładunku.

BEZPIECZEŃSTWO

Autonomiczny wózek widłowy IntraBot Fork 3.0 posiada zaawansowany system bezpieczeństwa złożony m. in. z szeregu czujników, które dają informacje o napotkanych obiektach, zbliżających się pracownikach i o obecności załadunku. Robot wyposażony jest w 2 laserowe skanery bezpieczeństwa Lidar 2D, które obejmują cały obszar wokół robota. Opcjonalnie robot może być wyposażony w Lidar 3D.

Autonomiczny wózek widłowy IntraBot Fork 3.0

Autonomiczny wózek widłowy IntraBot ReachTruck

ZASTOSOWANIE I PRZEZNACZENIE

Autonomiczny wózek widłowy IntraBot ReachTruck wyposażony w wysuwane widły umożliwia podnoszenie z posadzki palet również z zamkniętej strony.

AUTONOMICZNE PORUSZANIE SIĘ ROBOTA

Robot mobilny AMR porusza się w pełni autonomicznie po zdefiniowanych trasach i obszarach, omijając przeszkody. Wyposażony jest w dwa laserowe skanery przestrzeni 2D ale opcjonalnie może zostać doposażony w lidar 3D, który skanuje przestrzeń poniżej i powyżej poziomu skanowania przestrzeni przez lidary 2D.

PRECYZJA I DOKŁADNOŚĆ

Robot mobilny IntraBot ReachTruck  pozycjonuje się względem palety lub kosza dzięki zainstalowanemu na robocie systemowi wizyjnemu. Wózek widłowy wyposażony jest w system wizyjny oparty o AI, który samodzielnie uczy się nowych ładunków.

Autonomiczny wózek widłowy IntraBot ReachTruck

Bezpieczeństwo i zgodność z normami

Autonomiczne wózki widłowe pracują w przestrzeni wspólnej z ludźmi i infrastrukturą magazynową, bez wygrodzeń. Roboty zaprojektowano zgodnie z normą PN-EN ISO 3691-4:2020, dotyczącą wózków jezdniowych bez operatora.

Transport wewnętrzny pozostaje jednym z najbardziej wypadkowych obszarów zakładu: według danych GUS za 2020 rok w transporcie i gospodarce magazynowej poszkodowanych zostało 5 146 osób, z czego 40 śmiertelnie, a ponad połowa wypadków dotyczyła pracy z wózkami widłowymi.

System bezpieczeństwa IntraBot Fork 3.0 obejmuje:

  • skanowanie otoczenia w zakresie 360°
  • dwa laserowe skanery bezpieczeństwa LiDAR
  • dynamiczne strefy bezpieczeństwa
  • kontrolę prędkości
  • kontrolę wysokości mechanizmu podnoszącego
  • sygnalizację świetlną i dźwiękową, w tym oświetlenie bluespot rzutowane około 1,5 m przed robotem oraz podświetlenie statusowe
  • przyciski awaryjnego zatrzymania E-STOP oraz wymagany normą przycisk resetu
  • funkcję antykolizyjną

Skaner pracuje w dwóch strefachostrzegawczej o stałym zasięgu, po której wejściu robot zwalnia, i ochronnej o zasięgu zmiennym wraz z prędkością, po której naruszeniu robot zatrzymuje się. Zgodnie z ISO 3691-4 przy odległości poniżej 50 cm od przeszkody prędkość spada do 0,3 m/s (około 1 km/h), a w wąskich przejściach do maksymalnie 300 mm/s. W magazynie Etisoft robot jeździ do 2 km/h i zwalnia do 1 km/h w obecności ludzi – bez ani jednej kolizji od uruchomienia.

IntraBot ReachTruck ma analogiczny zestaw zabezpieczeń, uzupełniony o automatyczne wykrywanie przeszkód, bez kontroli wysokości masztu.

Roboty spełniają wymagania:

  • PN-EN ISO 3691-4:2020 – wózki jezdniowe bez operatora i ich systemy
  • VDA5050 – protokół komunikacji robota z systemem zarządzania flotą
  • dyrektywa maszynowa 2006/42/WE oraz oznakowanie CE
  • EN ISO 13849-1 – części systemów sterowania związane z bezpieczeństwem
  • ISO 10218-2 – praca w obszarze wspólnym człowieka i robota
  • wymagania kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

Komponenty odpowiedzialne za bezpieczeństwo są certyfikowane. Komunikację Wi-Fi można opcjonalnie szyfrować, co blokuje nieautoryzowane połączenia z flotą.

Zgodność z normami

Roboty Intrabot Fork 3.0 i Intrabot Reachtruck spełniają następujące normy wymagania:

  • PN-EN ISO 3691-4:2020 – wózki jezdniowe bez operatora i ich systemy
  • VDA5050 – protokół komunikacji robota z systemem zarządzania flotą
  • dyrektywa maszynowa 2006/42/WE oraz oznakowanie CE
  • EN ISO 13849-1 – części systemów sterowania związane z bezpieczeństwem
  • ISO 10218-2 – praca w obszarze wspólnym człowieka i robota
  • wymagania kompatybilności elektromagnetycznej (EMC)

Komponenty odpowiedzialne za bezpieczeństwo są certyfikowane. Komunikację Wi-Fi można opcjonalnie szyfrować, co blokuje nieautoryzowane połączenia z flotą.

Oprogramowanie zarządzające robotami mobilnymi

Autonomiczne wózki widłowe IntraBot Fork i IntraBot ReachTruck nadzorowane są przez oprogramowanie IntraFleet. System zarządzania flotą IntraFleet umożliwia projektowanie procesów logistycznych oraz zarządzanie ruchem robotów, uwzględniając infrastrukturę hali produkcyjnej i magazynu oraz przemieszczających się pracowników. IntraFleet to webowa aplikacja, która planuje misje pojedyncze lub łączone w ramach jednego kursu, zarządza ruchem robotów, m. in. unikając kolizji i zatorów, dostarcza potrzebne statystyki do analizy procesów oraz współpracuje z systemami klasy ERP/MES/WMS zapewniając automatyczną wymianę danych z systemami Klienta w czasie rzeczywistym.

Integracja z systemami klienta

Oprócz oprogramowania do zarządzania flotą robotów specjalizujemy się także w integracji systemów przy użyciu technologii bazodanowych. Podczas wdrożenia podpinamy nasz system intralogistyczny oparty o roboty AGV/AMR pod systemy klienta typu MES, WMS, ERP. Dzięki temu zapewniamy pełną integrację systemów IT w fabryce i automatyczne wyzwalanie zleceń dla robotów z wewnętrznego systemu klienta.

ZOBACZ WDROŻENIE

Zobacz jak pracuje wózek autonomiczny Inrabot Fork 2.0 na naszej hali produkcyjnej o powierzchni 3000 m2. IntaBot Fork 2.0 realizuje ok. 80-90 misji na dobę wspierając procesy dostaw surowców do produkcji etykiet i materiałów samoprzylepnych.

 

Wdrożenie Intrabot fork 2.0 w Industrial-Tapes-Systems - 80-90 misji na dobę

Klient: Industrial-Tapes-Systems Sp. z o.o. – produkcja etykiet masowych, rozcinanie surowców, wtrysk tworzyw sztucznych

Zadanie: automatyzacja transportu wewnętrznego przy obsłudze maszyn etykieciarskich; zakład 36 osób, 12 maszyn, hala 3000 m²

Rozwiązanie: jeden robot IntraBot Fork 2.0, wdrożony pilotażowo

Wynik: 80-90 misji na dobę; po pilotażu decyzja o wdrożeniu drugiego robota

Rok: 2024

Po stronie klienta pozostało dostarczenie layoutu hali, wyznaczenie miejsc odkładczych i rozrysowanie przepływów materiału, a resztę zaprojektowali specjaliści Etisoft Smart Solutions. Tak zakres prac podsumował Damian Janiga, prezes zarządu Industrial-Tapes-Systems.

Wdrożenie Intrabot Fork 2.0. w Lumileds - flota 6 robotów i blisko 200 000 palet

Zadanie: transport palet EUR1 pomiędzy 17 liniami produkcyjnymi w trybie 24/5

Rozwiązanie: flota 6 współpracujących robotów AMR/AGV, pętla transportowa 250 m38-40 punktów logistycznych6 stacji ładowania

Wynik: wydajność szczytowa 40 palet na godzinę przy założeniu projektowym 30 palet/h; od uruchomienia blisko 200 000 przewiezionych palet, kilka tysięcy miesięcznie; transport wcześniej obsługiwany przez 9 pracowników z wózkami ręcznymi, redukcja o 10 etatów

Przygotowanie: symulacja procesu we FlexSim i bliźniak cyfrowy w trybie HiL przed uruchomieniem; wdrożenie objęte dofinansowaniem UE (RPSL)

W kolejnym wdrożeniu, w branży opakowaniowej, 3 roboty IntraBot Fork obsługują dwukierunkowy bufor i realizują kilkaset ładunków dziennie.

ANALIZUJEMY, PROJEKTUJEMY I WDRAŻAMY

Wspólnie z naszą spółką Etisoft Smart Solutions dostarczamy kompletne systemy logistyki wewnętrznej oparte o roboty mobilne AGV/AMR różnych typów.

Przygotowując indywidualną ofertę przeprowadzamy analizę przedwdrożeniową, projekt całego systemu oraz symulację wdrożenia. Celem tych działań jest ocena procesów i infrastruktury logistycznej klienta oraz przygotowanie koncepcji realizacji transportu ładunków za pomocą pojazdów AMR lub AGV. Analiza przedwdrożeniowa pomaga w podjęciu decyzji o wdrożeniu, przedstawia poziom wymaganych inwestycji, a także korzyści dla klienta po wprowadzeniu zrobotyzowanego systemu intralogistycznego.

ETISOFT bezpieczna współpraca

ETISOFT jako polska firma z dużym kapitałem, działająca na rynku od 35 lat, zapewnia bezpieczeństwo finansowe inwestycji. Współpracując z zespołem doświadczonych inżynierów ze spółki Etisoft Smart Solutions gwarantujemy przygotowanie wdrożenia systemu intralogistycznego na najwyższym poziomie. Wychodząc na przeciw potrzebom naszych Klientów proponujemy dostęp do szeregu instrumentów finansowych umożlwiających wdrożenie systemu:

  • kredytowanie inwestycji,
  • leasing finansowy lub operacyjny,
  • wynajem długoterminowy,
  • mieszane metody finansowania,
  • inne uzgodnione z klientem.

Chcesz zobaczyć IntraBota Forka w trakcie pracy na hali produkcyjnej oraz inne rozwiązania intralogistyczne na żywo?

Zapraszamy do nas na wizytę, podczas której będziesz miał okazję zobaczyć różne rodzaje robotów (IntraBot Picker, Intrabot Lift, IntraBot Fork 2.0) realizujące misje w realnym procesie produkcyjnym.

Skontaktuj się z naszym specjalistą

Zistite viac o tomto produkte:

RFID riešenia a kovové povrchy

12 Aug 2026

Jedným z problémov súvisiacich s implementáciou RFID technológie bola po mnoho rokov aplikácia štítkov na kovové povrchy. Typické RFID značenie vo forme štandardných RFID štítkov po aplikácii na takéto povrchy […]

Przeczytaj

Čiarové kódy krajín v štandarde GS1

18 Mar 2025

GS1 je globálna organizácia, ktorá sa venuje vývoju a udržiavaniu medzinárodných noriem pre registráciu výrobcov, identifikáciu produktov a výmenu informácií v dodávateľských reťazcoch. Zahŕňa pokyny pre čiarové kódy krajín , identifikátory produktov, […]

Przeczytaj
automatyzacja znakowania

Automatizácia značenia na výrobných linkách

19 Dec 2024

Automatizácia procesov v priemysle je jednou z najdôležitejších oblastí zvyšovania efektívnosti podnikov. Týka sa to najmä automatizácie označovania produktov , ktorá umožňuje zvýšenú presnosť, rýchlosť a elimináciu ľudských chýb. Moderné technológie ako […]

Przeczytaj

Automatizácia tlače a procesu aplikácie etikiet – jedna z 5 výhod používania automatického aplikátora etikiet

19 Dec 2024

Automatizácia procesu tlače a aplikácie Výhodou automatizácie procesu tlače a aplikácie etikiet je určite možnosť optimalizácie procesu aplikácie etikiet na výrobných linkách . Aby ste získali plnú kontrolu nad procesom označovania, môžete použiť Label-Aire 3138NV s novým tlačovým strojom Zebra ZE511/521 . Toto zariadenie je možné […]

Przeczytaj
etykiety na skrzynki

Etikety na prepravky a palety

6 Feb 2024

Vratné prepravné položky (RTI) a vratné obalové položky (RPI) sú prítomné vo väčšine priemyselných odvetví . Takže, aké sú tieto RTI a RPI? Keď sa pozrieme okolo seba, každý z nás sa už […]

Przeczytaj
duct tape

Lepiaca páska DUCT v automobilovom priemysle

5 Sep 2023

Sivá opravná páska , Duct Tape – všetci ju poznáme, pretože sa neraz ukázala ako posledná možnosť… Táto obľúbená páska sa vďaka svojim vlastnostiam (podobne ako ostatné funkčné prvky ponúkané spoločnosťou Etisoft) dá použiť v […]

Przeczytaj
Back to top