Bezpečné nasadenie mobilných robotov AGV a AMR so spoločnosťou Etisoft
Mobilné roboty, bežne označované ako AGV alebo AMR, predstavujú základný prvok vybavenia v továrňach a skladoch Industry 4.0. Argumentov na ich použitie je veľa. Tými sú okrem iného zabezpečenie bezpečnosti práce, efektívnosti a spoľahlivosti systému, rýchla návratnosť investície a alternatíva k zmenšujúcemu sa trhu práce. Investície do mobilných vozidiel, ako všetko nové na trhu, sprevádzajú mnohé otázky a pochybnosti. Chceme minimalizovať riziko, no bojíme sa aj zmien.
V tomto texte sa zameriame predovšetkým na bezpečnosť, v širšom zmysle slova, investícií, ako sú AGV/AMR . Špecialisti z Etisoft Smart Solutions, výrobcu a integrátora riešenia, sa ujmú úlohy odborníkov odpovedajúcich na najčastejšie otázky spojené s transportnými robotmi.
Bezpečnostné systémy AGV
Bezpečnostné systémy mobilných robotov sú nepochybne jedným z najvýznamnejších aspektov, ktoré by sa mali riešiť vo fáze návrhu robota, ako aj počas jeho nasadenia.
Počas fázy projektovania je potrebné predvídať mnohé možné situácie a scenáre, ktoré by mohli viesť k nebezpečnej situácii. Po dôkladnej analýze rizík podporenej požiadavkami takých noriem, ako je napr. ISO 3691-4, je možné zaviesť potrebné opravy a modernizácie, ktoré budú tvoriť bezpečnostný systém bez toho, aby sa zabúdalo na jeho vhodnú integráciu s riadiacim systémom. Najlepšie výsledky sa dosiahnu, ak medzi týmito dvoma systémami existuje úzka synergia. Výsledkom je produkt, ktorý je inteligentný a zároveň bezpečný. LIDARy sa už stali štandardnou výbavou AGV robotov. Aby však bolo autonómne nákladné vozidlo bezpečné pre ostatné vozidlá a ľudí a aby spolupracovalo s existujúcou infraštruktúrou, musí sa venovať osobitná pozornosť mnohým parametrom robota, napr.
- Povrch – v prípade šmykľavého povrchu v prevádzke v porovnaní so štandardným betónovým povrchom môže byť potrebné rozšírenie monitorovaných zón detekcie prekážok.
- Rýchlosť – zmena maximálnej rýchlosti robota s nákladom môže byť potrebná z dôvodu neobvyklého rozloženia prepravovaného tovaru.
Týmto spôsobom sa dá predísť nielen riziku spojenému so zranením, ale aj škodám na prepravovaných produktoch.
Napriek zaisteniu špičkovej kvality a účinnosti bezpečnostných systémov je nevyhnutné ich prispôsobenie správnej a bezpečnej prevádzke. ( Dominik Ługowski, inžinier bezpečnostných a riadiacich systémov, Etisoft Smart Solutions ).
Bezpečnosť vďaka simulácii logistických procesov
Fáza návrhu a koncepcie je mimoriadne dôležitá pre nasadenie intralogistického systému založeného okrem iného na robotoch AGV/AMR. Jeho výsledkom je parametrická simulácia procesu. Ide o virtuálnu reprezentáciu reálneho procesu, ktorý môže podliehať premenlivým výrobným podmienkam, počas ktorých možno sledovať správanie jednotlivých komponentov. V závislosti od procesu by sa pri vytváraní simulácie mali určiť nasledovné veci: čas výrobného cyklu, umiestnenie logistických bodov, označenie komunikačných trás a veľkosť flotily mobilných robotov. Okrem toho sú mobilné roboty opísané aj s použitím súboru parametrov, ako je rýchlosť pohybu, čas nakladania/vykladania, čas nabíjania batérie a iné, ktoré vyplývajú napríklad z bezpečnostných požiadaviek mobilných robotov.
Využitie intralogistického procesného simulátora umožňuje realizovať mnohé scenáre a varianty predpokladaného procesu bez nutnosti vykonávať nákladné práce u zákazníka. Tento postoj zároveň umožňuje skôr identifikovať potenciálne problémy a pripraviť vhodné protiopatrenia, ktoré zároveň urýchlia práce spojené so samotnou integráciou a nasadením. ( Magdalena Adamczak, špecialistka na simuláciu a optimalizáciu, ESS )
Bezpečné riadenie a optimalizácia dopravy, to je bezpečnosť procesov
Celá flotila robotov a súvisiaca infraštruktúra sú riadené hlavným systémom IntraFleet . Systém IntraFleet okrem iného zabezpečuje riadenie procesu nabíjania batérie AGV, optimálne delegovanie a usporiadanie úloh/misií, zber a spracovanie informácií z logistických bodov a monitoruje prevádzku každého vozidla, čím zabezpečuje kontinuitu dodávok a logistických procesov. IntraFleet zároveň spolupracuje so systémami ERP a MES a zabezpečuje automatickú výmenu dát so systémami zákazníka v reálnom čase.
Vďaka tomu a mnohým ďalším funkciám nadradený systém neustále dohliada, monitoruje a riadi činnosť všetkých komponentov automatického dopravného systému, čo zaručuje bezpečnosť procesu.
Fyzikálna simulácia – už v štádiu návrhu
V procese navrhovania mobilných robotov a kolaboratívnych zariadení je dobrou praxou používať simulácie. Aplikácia technológie dynamickej simulácie umožňuje overiť koncepciu prevádzky produktu bez potreby výroby prototypov a testov, ktoré poskytnú údaje o prevádzke zariadenia. Toto riešenie šetrí neoceniteľný čas aj veľké množstvo zdrojov, čo je priamo spojené s úsporou nákladov. Simulácie sú cenným príspevkom k overeniu predpokladov týkajúcich sa kinematiky a dynamiky robota a k overeniu predpokladaných zaťažení robota. Počas simulácií sa okrem iného testujú kolízie, nárazy, strata rovnováhy, pošmyknutia robotov, zariadení a predmetov v ich bezprostrednej blízkosti, kde sa testujú špecifické informácie o sile,
Cykly návrhu, simulácie a korekcie sa môžu opakovať tak často, ako je potrebné, aby sa dosiahli uspokojivé výsledky a návrh, ktorý spĺňa zamýšľané požiadavky.
Simulácie umožňujú reprezentovať komplexnú oblasť fyziky, ktorou je mechanika. Ďalším mimoriadne cenným aspektom je budovanie a testovanie riadiacich algoritmov zariadenia počas simulačného prototypovania, čo je obzvlášť užitočné pri vývoji riadenia robotov. Vďaka tomu môžu byť práce súvisiace okrem iného s navigáciou robota, riadením pohonov, signálmi senzorov, bezpečnostným systémom realizované už v štádiu návrhu, a to nielen po dokončení konštrukcie prototypu. (Olaf Dudek, manažér výskumu a vývoja)
Spoľahlivosť prevádzky vďaka komponentom od renomovaných dodávateľov a bezpečnosť dopravy
Produkty v mobilnej robotike a kolaboratívnych zariadeniach musia byť z dôvodu ich priemyselného využitia vybavené komponentmi, ktoré sa vyznačujú vysokou spoľahlivosťou a odolnosťou, aby mohli pokračovať v prevádzke s požadovanou presnosťou roky a vykonávať procesy zákazníkov. Existuje mnoho technických riešení a komponentov, ktoré sa dajú zhruba zaradiť do amatérskych, priemyselných, vojenských a iných oblastí. Komponenty vykonávajúce rovnaké funkcie v závislosti od skupiny sú viac-menej nespoľahlivé, čo tiež často súvisí s ich cenou a dodacím termínom. Systémy Etisoft Smart Solutions sú pripravené profesionálnym spôsobom s využitím komponentov renomovaných značiek, ktoré poskytujú riadiace systémy, snímače, výkonovú elektroniku a najmä komponenty zabezpečovacích systémov.
Práve vďaka použitiu komponentov hornej police môžu naše produkty spoľahlivo plniť úlohu bezpečnej prepravy , a to prostredníctvom takých bezpečnostných funkcií, ako je detekcia prítomnosti pracovníkov, prekážok, ovládanie pohonných a brzdových systémov, polohy, zaťaženie a stav nabitia batérií.
Všetky funkcie určovania polohy, navigácie, detekcie a orientácie sú navyše vykonávané komponentmi renomovaných značiek, vďaka čomu precíznosť a spoľahlivosť spĺňajú nielen požiadavky noriem a požiadaviek, ale aj očakávania zákazníkov. (Olaf Dudek, manažér výskumu a vývoja)
Normy zaručujú bezpečnosť používania mobilných robotov
Mobilné roboty a pridružené zariadenia vyrábané a dodávané spoločnosťou Etisoft Smart Solutions sú stroje, preto musia spĺňať základné požiadavky Smernice o strojových zariadeniach 2006/42/ES, ktorá sa vo všeobecnosti zaoberá výrobou a finálnou podobou produktu. Existuje mnoho typov a druhov strojov, pričom zariadenia ako roboty sú prísne špecializované riešenia, ktoré podliehajú normám s podrobnými požiadavkami. Takýmito normami sú okrem iného normy súvisiace s bezpečnosťou strojových zariadení v širšom zmysle slova pre konštrukčné princípy, znižovanie rizík, predchádzanie kolíziám s ľuďmi, elektrické systémy a riadiace systémy. Najvýznamnejšou normou medzi požiadavkami na autonómne vozidlá je norma PN-EN 3691-4, ktorá vstúpila do platnosti minulý rok a nahradila starú normu PN-EN 1525 z roku 1999. Táto norma sa výrazne líši v požiadavkách, už len kvôli odlišnému vnímaniu technologického pokroku spred viac ako 20 rokov. Vyššie uvedená bezpečnostná norma a smernica EMC sú pre naše produkty plne dodržané, čo umožňuje nasadiť u našich zákazníkov plne bezpečné a funkčné systémy.(Olaf Dudek, manažér výskumu a vývoja).
Bezpečnosť investície
Postavenie, uznanie a spoľahlivosť Etisoftu, spoločnosti úspešne pôsobiacej na medzinárodných trhoch, stoja za riešeniami, ktoré ponúka Etisoft Smart Solutions. Etisoft, ktorý existuje už takmer 30 rokov, je technologicky vyspelou spoločnosťou na trhu výrobcov a dodávateľov funkčných komponentov pre mnohé odvetvia. Silnou stránkou značky je stabilná pozícia a dôsledná práca na rozvoji spoločnosti, ktorá komplexne podporuje automatizáciu výroby. Preto padlo rozhodnutie rozšíriť portfólio a podporiť zákazníkov so záujmom o automatizáciu svojich procesov okrem iného prostredníctvom mobilných robotov AGV/AMR.
Neváhajte nás kontaktovať: